アニプレックスは、現在配信中のアニメ『衛宮さんちの今日のごはん』のBlu-ray &DVD全四巻の発売を発表した。 第一巻は6月6日発売。Blu-ray（ANZX-12371）は5,000円（税抜）、DVD（ANZB-12371）は4,000円（税抜）。

本編ディスクには第1話から第3話までを収録。ジャケットにはufotable描き下ろしイラストを使用。さらに特製ブックレットや、 TAa描き下ろしピンナップといった特典が予定される。

また店舗共通各巻購入特典として、原作コミックの著者・TAa描き下ろしミニ色紙が用意される。

AbemaTVでは本日2月1日21時より毎月1日で配信開始。ほかｄアニメストア、 ニコニコチャンネル、 GYAO!、 SBMアニメ放題、 U-NEXT、 バンダイチャンネルでは2月8日12時より毎月8日配信、ニコニコ生放送では2月8日22時より毎月8日配信開始。