『ルパン三世』が2021年でアニメ化50周年を迎えたことを記念し、新作テレビアニメシリーズ『ルパン三世 PART6』の放送が決定。2021年10月より日本テレビほかにて放送される。

新シリーズでは、ルパンを紐解く2つのキーワードでストーリーが展開される。1クール目のキーワードは『ミステリー』で、「王道かつ斬新な、謎多き物語が幕を開ける」と紹介している。

放送決定に際して、本作の第1弾ビジュアル、PVも解禁された。ビジュアルでは「この男、悪人か、ヒーローか」のコピーとともに、ルパンの表情が描かれている。